Сначала вам нужно будет загрузить маршруты приложений, чтобы можно было их перечислить.Таким образом, в вашем пакете Service Provider, внутри метода загрузки, вы можете загрузить маршруты из приложения следующим образом:
public function boot()
{
$this->loadRoutesFrom(base_path('/routes/web.php')); // or /routes/api.php
}
Затем вы можете использовать
Route::getRoutes();