Вы можете использовать относительный макет.
Внутри относительной компоновки вы размещаете панель инструментов и свой GridView.
Внутри GridView напишите эту строку:
android:layout_below="@id/toolbar"
это поместит GridView ниже панели инструментов.
Как это:
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<android.support.v7.widget.Toolbar
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/toolbar"
android:background="#000000"
android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
app:title="Application"/>
<GridView
android:id="@+id/gridview"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_below="@id/toolbar"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_below="@id/toolbar"
android:horizontalSpacing="8dp"
android:numColumns="2"
android:verticalSpacing="8dp"></GridView>
</RelativeLayout>
У вас есть 2 варианта:
1) Вы можете просто опубликовать этот код в макете ограничения и ввести нужную команду (касающуюся ограничения ограничения) в RelativeLayout
2) Непосредственно замените ConstraintLayout на RelativeLayout (я рекомендую вам этот метод в этом случае, это намного проще для кода)