Как я могу вызвать параллельные браузеры с разных машин, используя селеновую сетку?

Question

Я пытался вызвать несколько браузеров с разных машин, используя селеновую сетку, но это не работает. Например, У меня есть 5 машин, и мне нужно вызывать 2 метода с использованием разных браузеров с каждой машины одновременно. У меня есть два метода:

    @test ()
    Public void a(){

    }
    @test()
    Public void b(){
    }

Используя testng, как это можно сделать?