Страница, на которую вы запрашиваете ответ, запрещена как 403, так что вы можете не получить сообщение об ошибке, но вы получите пустой результат как [].Чтобы избежать этой ситуации, мы добавляем пользовательский агент, и этот код даст вам желаемый результат.
import urllib.request
from bs4 import BeautifulSoup
user_agent = 'Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; en-US; rv:1.9.0.7) Gecko/2009021910 Firefox/3.0.7'
url = "https://www.brewersfriend.com/homebrew/recipe/view/16367/southern-tier-pumking-clone"
headers={'User-Agent':user_agent}
request=urllib.request.Request(url,None,headers) #The assembled request
response = urllib.request.urlopen(request)
soup = BeautifulSoup(response, "lxml")
rating = soup.find('span', {'itemprop':'ratingValue'})
rating.text