Как отправить POST-запрос в Dialogflow с помощью v2 API Dialogflow

Question

Я хочу отправить запрос в Dialogflow, используя POST API.Я использую v2 API Dialogflow.

Мой запрос на отправку -

https://dialogflow.googleapis.com/v2/projects/test-project/agent/sessions/34567:detectIntent?fields=queryResult&key=c65fe9bf355678ghjk

ОШИБКА ПОЛУЧЕНА -

{
    "error": {
        "code": 401,
        "message": "Request is missing required authentication credential. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
        "status": "UNAUTHENTICATED"
    }
}

Iсгенерировал учетные данные учетной записи службы и загрузил файл JSON.Но я не знаю, как аутентифицировать мой почтовый запрос.