Как уже говорилось, p - это элементы уровня блока и создают разрывы строк - но Bootstrap также накладывает на них отступ с полем в 10px, так что вы можете перезаписать это с помощью
p { margin-bottom: 0;}
Я не рекомендую это - идеянижней части поля для разделения текстовых элементов.
При возникновении проблемы с пространством, которое вы указали, вы будете использовать элемент div с классом тела .panel внутри тела панели.
<div class="panel-body" align="center">Graph will be displayed here</div>
Bootstrap применяет стилитело панели с отступом 15px - так что либо а) замените этот класс другим классом (это то, что я бы сделал - нет смысла иметь .panel-body - в .panel-body)
b) уберите прокладку из вложенного корпуса панели
.panel-body > .panel-body { padding: 0}
Но, как я уже сказал, корпус панели внутри другого семантически неверен.