Я хотел бы решить (возможно, жесткую) численную задачу с неявным решателем.Я реализовал правую часть ODE и смог использовать явные решатели odeint.Но я не совсем понимаю, как предоставить якобиан неявному решателю.Я также не могу рассчитать это, потому что ODE слишком сложный.Тем не менее: есть ли способ вычислить якобиан из данного ODE?Или есть какая-то неявная библиотека решателей, которая работает без предоставленного якобиана?
Спасибо!