Здесь я могу получить данные под uID. Я также хочу получить эти жидкости - как я могу?
В вашем коде (внутри вашего onSuccess() метода) просто вызовите getKey(), он получит родительский ключ данных, которые вы извлекаете
onSuccess()
getKey()
String uID = dataSnapshot.getKey();