Добро пожаловать на Stackoverflow, вы спрашиваете, что это не связано с php, что я могу понять. Ваша ссылка построена правильно (если путь действительно существует).
Ожидаемый вывод, который вы запрашиваете, зависит от настроек операционной системы. Например, если вы используете Google Chrome, вы можете ожидать, что файл PDF откроется прямо в браузере.