Как уже упоминалось другими, созданный итератор может использоваться только один раз, поэтому сохраните результат и используйте его повторно.
items = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]
squared = (map(lambda x: x**2, items))
abc = list(squared)
print(abc)
print(abc)
print(abc)
print(abc)
В качестве дополнительного примечания, у вас должно быть определение для items
в вашем вопросе, как я поставил. Это позволило бы нам скопировать и вставить весь ваш код и быстро увидеть, что происходит вместо этогополучения ошибки.