В iOS можно использовать профили на основе RFCOMM, например, SPP или любой другой пользовательский профиль на основе RFCOMM.
НО: одноранговому устройству требуется чип Apple MFI, он должен быть сертифицирован Apple и реализовывать протокол iAP.
См. SPP профиль bluetooth iOS