Так что я застрял с этим в течение 2 дней и, наконец, нашел ответ, это было так же просто, как добавить «watchOverflow: true» в конфигурации swiper:
public config: SwiperConfigInterface = {
slidesPerView: 1.16,
spaceBetween: 4,
centeredSlides: true,
mousewheel: true,
scrollbar: false,
navigation: false,
pagination: true,
watchOverflow: true
};