неопределенная ошибка при создании массива с помощью цикла foreach?

Question

Это мой код ниже, но при этом выдается уведомление о неопределенной переменной pgggo_u_catidexcluder . Не уверен, почему

Ошибка указывает на

if(is_array($pgggo_u_catidexcluder)){

это полный код

$pgggo_u_catidexclude = array_map('intval', $pgggo_u_catidexclude);
        foreach ($pgggo_u_catidexclude as $value) {
            $pgggo_u_catidexcluder[] = -1*$value;
        }
        if(is_array($pgggo_u_catidexcluder)){
        $pgggo_u_catidexcluder = implode (", ", $pgggo_u_catidexcluder);
        }else{
            $pgggo_u_catidexcluder = '';
        }