В случае, если это массив объектов Color
String colors="";
for (Color c: arrayOfColors)
colors+= c.toString() + " ";
В противном случае, если это массив объектов String
String colors="";
for (String s: arrayOfColors)
colors+= s + " ";
Просто заметка, использование StringBuilder намного быстрее, но это всего лишь небольшой массив