У меня есть большое уравнение, которое должно быть помещено внизу страницы в двух колонках. Вызов уравнения находится в конце первого столбца данной страницы, но независимо от того, какой заполнитель я установил ([h!], [Ht] и т. Д.), Уравнение переходит на следующую страницу. Когда я использую [H], уравнение даже не появляется в документе.
Я использую ...
* * 1004 \ documentclass [журнал] {IEEEtran}
...
\ Usepackage {dblfloatfix}
...
Вращающий момент, который генерирует каждый двигатель, основан на композициях сигналов с углами наклона серводвигателя. Таким образом, учитывая $ \ dl = l \ frac {\ sqrt {2}} {2} $ и правило правой руки, результирующие движущие силы и моменты на $ \ Fb $ представлены в уравнении (\ ref {eq1: gen_forces_torquesa} ), исключая член $ (t) $:
\begin{figure*}[h!]
\begin{minipage}{.6\textwidth}
\begin{eqnarray} \label{eq1:gen_forces_torquesa}
\bm{\tau^b_p} &=&
\left(\begin{array}{cccccc}
X_{p}^{b} & Y_{p}^{b} & Z_{p}^{b} & L_{p}^{b} & M_{p}^{b} & N_{p}^{b}
\end{array}
\right)^T = \nonumber \\
&=&
\left(\begin{array}{c}
k_1\delta_1s(\gamma_1) + k_1\delta_2s(\gamma_2) + k_1\delta_3s(\gamma_3) + k_1\delta_4s(\gamma_4) \\
0 \\
-k_1\delta_1c(\gamma_1) - k_1\delta_2c(\gamma_2) - k_1\delta_3c(\gamma_3) - k_1\delta_4c(\gamma_4) \\
(-k_1\dl c(\gamma_1) - k_2s(\gamma_1))\delta_1 + (k_1\dl c(\gamma_2) - k_2s(\gamma_2))\delta_2 + (k_1\dl c(\gamma_3) + k_2s(\gamma_3))\delta_3 + (-k_1\dl c(\gamma_4) + k_2s(\gamma_4))\delta_4 \\
A_2 \\
A_3
\end{array}
\right) \nonumber \\
\end{eqnarray}
\end{minipage}
\end{figure*}