Просто добавьте кнопку в форму и присоедините к ней прослушиватель событий для события click
.
const action = document.getElementById('action');
const form = document.querySelector('form')
const inputs = form.querySelectorAll('input[type="number"]');
const out = document.querySelector('output');
action.addEventListener('click', e => {
e.preventDefault(); // do not submit the form on click of our button
out.value = Math.min(...Array.prototype.map.call(inputs, input => input.value))
}, false)
<form id="3nr">
<p><input type="number" placeholder="Numri i pare..."></p>
<p><input type="number" placeholder="Numri i dyte..."></p>
<p><input type="number" placeholder="Numri i trete..."></p>
<p><button id="action">Display</button></p>
<p>Numri me i vogel = <output name="min"></output></p>
</form>