извлечь все элементы ul из браузера
links = browser.find_elements_by_tag_name("ul")
зациклить список и получить значение идентификатора
for element in links
idValue = element.get_attribute("id")
хотите сохранить его в массиве, используйте это
idValue=[]
for element in links:
idValue.append(element.get_attribute("id"))