Некоторые из ваших приведений не нужны, вы можете напрямую привести метод readline. Не могли бы вы проверить следующую реализацию? Это должно работать, но если это не помогает, пожалуйста, поделитесь выводом.
while True:
myString = str(ArduinoSerial.readline())
if myString == "test":
print("if")
else :
print(myString)