Если мы делаем глубокие ссылки в iOS, когда пользователь переходит на этот конкретный URL, он показывает открытое приложение сверху, а затем пользователь должен щелкнуть по нему.
Как автоматически открывать приложение, когда он переходит на этот URL
вы можете использовать универсальные ссылки в iOS.
вы можете найти подробное руководство здесь