Это было бы очень просто:
Console.Write("\tBitte geben Sie ihre erste Zahl ein: ");
while (!double.TryParse(Console.ReadLine(), out zahl1))
{
Console.WriteLine("\tUngültige Eingabe. Bitte geben Sie nur Zahlen an!");
Console.Write("\tBitte geben Sie ihre erste Zahl ein: ");
}
Вы должны обязательно запросить у пользователя снова, иначе он не будет знать, что ему нужно ввести другой номер.