Как получить токен Google Identity oAuth 2.0 для доступа к API REST в Firestore?

Question

Я хочу получить доступ к данным пожарного хранилища, используя REST API https://firebase.google.com/docs/firestore/reference/rest

как получить токен доступа? без использования nodejs sdk 'firebase-admin'? https://firebase.google.com/docs/firestore/use-rest-api#authentication_and_authorization

Вопросы:

1. Как получить и получить доступ к API-интерфейсам REST с помощью идентификатора Firebase ID?
2. как получить Google oauth-токен и учетную запись службы для доступа к API REST?