«У меня есть предварительно подписанный URL-адрес s3, и я хочу, чтобы он был подключен к облачному фронту и передавал данные пользователям, насколько это возможно?»
Это возможно путем настройки конфигурации CloudFront.Вам необходимо:
S3 presigned URL