Главная страница Google обновляется при вводе текста в поле поиска, поэтому вы не сможете получить результаты, выполнив простой запрос на странице поиска.
Вы можете перейти к https://google.com в своем браузере, открыть панель «Инструменты разработки» (обычно F12) и просмотреть вкладку «Сеть», чтобы увидеть основные запросы, поступающие в API автозаполнения.
Похоже, что конечной точкой является https://www.google.com/complete/search?q=yourQueryHere&client=psy-ab,, которую проще запрашивать, чем HTML-страницу:
query = "what is java"
res = requests.get("https://google.com/complete/search?client=psy-ab&q=" + query)
print(res)
Кроме того, Google, вероятно, не хочет, чтобы люди отказывались от этого, поэтому вы, вероятно, достигнете ограничения скорости, если сделаете слишком много запросов.