Подколлекции находятся под отдельным документом, а запрос идентифицирует группу документов.Если вы знаете, что запрос идентифицирует только один документ, клиент Firestore не знает об этом, и даже если он знает, он не знает полный путь к этому документу.
Сначала необходимо выполнитьзапрос, затем получить отдельные документы, а затем вы можете получить вложенную коллекцию каждого документа.