Однолинейное решение:
date('Y-m-d H:i:s', strtotime('3/6/2019 3:40:19 PM')));
Если вы хотите использовать Laravel's Carbon, вы можете взглянуть на api docs :
Я нашел пример, похожий на вашу ситуацию, который также анализирует 'pm'
$date = Carbon::createFromIsoFormat('!YYYY-MMMM-D h:mm:ss a', '2019-January-3 6:33:24 pm', 'UTC');
echo $date->isoFormat('M/D/YY HH:mm'); // 1/3/19 18:33