Я создал скрипт (я запускаю его как root), который собирает и устанавливает некоторые пакеты, что занимает некоторое время, поэтому в третьем пакете мне пришлось повторно вводить пароль root.
Я добавил while :; do sudo -v; sleep 60; done & в начале скрипта, но он все равно не работает.