Как определить направление просмотра телефонов Android при запуске приложения

Question

Я работаю над приложением дополненной реальности для Android без отслеживания изображений / объектов.Пользователь стоит на заданной позиции, а виртуальные объекты помещаются в реальный мир.когда пользователь поворачивается или перемещает телефон, объекты фиксируются на своих местах.Я делаю это, применяя данные гироскопа к камере.

Моя проблема: я хочу, чтобы позиции объектов всегда были зафиксированы в одном и том же месте независимо от направления просмотра пользователями, когда он запускает приложение.Прямо сейчас, при запуске приложения, объекты располагаются в зависимости от камеры.После этого они фиксируются на своих местах, когда пользователь меняет направление просмотра.

Я нарисовал изображение того, что именно проблема, чтобы лучше проработать:

Я хочу знать, какие датчики актуальны для решения этой проблемы.Поскольку Карты Google точно определяют направление просмотра пользователя, я предполагаю, что имеются встроенные датчики, позволяющие определить, в каком направлении смотрит пользователь, чтобы применить эту информацию к повороту камеры в начале.

Этот код я использую для поворота телефонов на камеру (я использую Unity и C #):

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Gyrotransform : MonoBehaviour
{
    // STATE
    private float _initialYAngle = 0f;
    private float _appliedGyroYAngle = 0f;
    private float _calibrationYAngle = 0f;
    private Transform _rawGyroRotation;
    private float _tempSmoothing;

    // SETTINGS
    [SerializeField] private float _smoothing = 0.1f;

    private IEnumerator Start()
    {
        Input.gyro.enabled = true;
        Application.targetFrameRate = 60;
        _initialYAngle = transform.eulerAngles.y;

        _rawGyroRotation = new GameObject("GyroRaw").transform;
       // _rawGyroRotation.parent = Core.Instance.transform;
        _rawGyroRotation.position = transform.position;
        _rawGyroRotation.rotation = transform.rotation;

        // Wait until gyro is active, then calibrate to reset starting rotation.
        yield return new WaitForSeconds(1);

        StartCoroutine(CalibrateYAngle());
    }

    private void Update()
    {
        ApplyGyroRotation();
        ApplyCalibration();

        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, _rawGyroRotation.rotation, _smoothing);
    }

    private IEnumerator CalibrateYAngle()
    {
        _tempSmoothing = _smoothing;
        _smoothing = 1;
        _calibrationYAngle = _appliedGyroYAngle - _initialYAngle; // Offsets the y angle in case it wasn't 0 at edit time.
        yield return null;
        _smoothing = _tempSmoothing;
    }

    private void ApplyGyroRotation()
    {
        _rawGyroRotation.rotation = Input.gyro.attitude;
        _rawGyroRotation.Rotate(0f, 0f, 180f, Space.Self); // Swap "handedness" of quaternion from gyro.
        _rawGyroRotation.Rotate(90f, 180f, 0f, Space.World); // Rotate to make sense as a camera pointing out the back of your device.
        _appliedGyroYAngle = _rawGyroRotation.eulerAngles.y; // Save the angle around y axis for use in calibration.
    }

    private void ApplyCalibration()
    {
        _rawGyroRotation.Rotate(0f, -_calibrationYAngle, 0f, Space.World); // Rotates y angle back however much it deviated when calibrationYAngle was saved.
    }

    public void SetEnabled(bool value)
    {
        enabled = true;
        StartCoroutine(CalibrateYAngle());
    }
}

Answer 1

Насколько я понимаю, Gyroskope возвращает разницу вращения с момента ее запуска.

Вот почему ваши объекты появляются в том направлении, к которому вы обращаетесь во время запуска.

---

Полагаю, вы скорее всего захотите Compass.magnHeading хотя бы для правильной установки поворота один раз при запуске игры

 // Orient an object to point to magnetic north.
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, -Input.compass.magneticHeading, 0);

Вы можете сделать это один раз при запуске на родительском объекте всех объектов, которые вы хотите показать, чтобы правильно ориентировать их на севере GPS.