Один из методов будет np.pad
:
np.pad(A, ((0,0),(0,0),(0,1)), 'constant', constant_values=[[[],[]],[[],[]],[[],b[:, None,None]]])
# array([[[9.36513084e-01, 5.33199169e-01, 1.66763960e-02, 2.00000000e+00],
# [9.79060284e-02, 2.17614285e-02, 4.72452812e-01, 2.00000000e+00],
# etc.
Или (больше печатать, но, вероятно, быстрее):
i,j,k = A.shape
res = np.empty((i,j,k+1), np.result_type(A, b))
res[...,:-1] = A
res[...,-1] = b[:, None]
Или dstack
после broadcast_to
:
np.dstack([A,np.broadcast_to(b[:,None],A.shape[:2])]