После обновления моего хост-компьютера до более новой версии Linux я больше не могу запускать свой проект.Я просто хочу запрограммировать копию работающей электронной платы: оборудование и код были проверены ранее.
Точнее, код запускается при запуске скрипта на _libc_init_array и переходит на BusFault_Handler() или HardFault_Handler().
Я много читал на форуме, и, похоже, это связано с неправильной ссылкой на libc (Thumb vs. ARM).
Инструменты:
- генерация кода: STM32CubeMX
- компилятор: GNU GCC версия 8.2.1 (8-2018-q4-major)
- IDE: Qt Creator
- система сборки:Qbs (инструмент Qt)
MCU - это STM32L476RG, Cortex-M4, ARM v7e-m, с FPU.В папке установки GNU GCC share/doc/gcc-arm-none-eabi/readme.txt сообщает мне, какие флаги мне нужны:
|------------|--------------------------------------------|--------------|
| Cortex-M4 | -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=softfp | thumb |
| (Soft FP) | -mfpu=fpv4-sp-d16 | /v7e-m+fp |
| |--------------------------------------------| /softfp |
| | -mthumb -march=armv7e-m -mfloat-abi=softfp | |
| | -mfpu=fpv4-sp-d16 | |
|------------|--------------------------------------------|--------------|
| Cortex-M4 | -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard | thumb |
| (Hard FP) | -mfpu=fpv4-sp-d16 | /v7e-m+fp |
| |--------------------------------------------| /hard |
| | -mthumb -march=armv7e-m -mfloat-abi=hard | |
| | -mfpu=fpv4-sp-d16 | |
|------------|--------------------------------------------|--------------|
Работает только -mfloat-abi=softfp, а не -mfloat-abi=hard, но документация GCC предполагает, что результат тот же;отличаются только соглашения о вызовах.
Вот мой файл Qbs:
import qbs
CppApplication {
consoleApplication: true
property string family: "STM32L4xx"
property string linkerScript: "STM32L476RGTx_FLASH.ld"
cpp.positionIndependentCode: false // make sure option -fPIC is not passed to GCC
cpp.defines: [
"USE_HAL_DRIVER",
"STM32L476xx",
"__weak=__attribute__((weak))",
"__packed=__attribute__((__packed__))"
]
cpp.commonCompilerFlags: [
"-fno-common",
"-specs=nosys.specs",
"-specs=nano.specs",
"-march=armv7e-m",
"-mcpu=cortex-m4",
"-mthumb-interwork", // support ARM and Thumb instruction sets
"-mthumb",
"-mfloat-abi=softfp",
"-mfpu=fpv4-sp-d16",
"-mtune=cortex-m4", // tune performance of code for this processor
// "-std=c99",
"-ffunction-sections",
"-fdata-sections",
// "-Os",
"-O0",
"-g3",
"-Wall",
"-c", // don't run the linker
// "-v" // print a lot of details (too much ?)
]
cpp.linkerFlags: [
"-T"+path+"/"+linkerScript,
"--gc-sections", // fixes "undefined reference to _exit" error
"-Map="+buildDirectory+"/memory.map", // file created at the end of the link step
"-static",
"--verbose", // displays library search
// "-lgcc",
// "-lg",
// "-lm"
]
cpp.includePaths: [
"Inc",
"Drivers/CMSIS/Include",
"Drivers/CMSIS/Device/ST/"+family+"/Include",
"Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc",
"Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc",
"Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc/"
]
files: [
"Inc/*.h",
linkerScript,
"Src/*.c",
"Drivers/CMSIS/Device/ST/"+family+"/Include/*.h",
"Drivers/CMSIS/Device/ST/"+family+"/Source/Templates/gcc/*.s",
"Drivers/CMSIS/Device/ST/"+family+"/Source/Templates/*.c",
"Drivers/CMSIS/Include/*.h",
"Drivers/"+family+"_HAL_Driver/Inc/*.h",
"Drivers/"+family+"_HAL_Driver/Src/*.c",
"Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Src/*.c",
"Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Src/*.c"
]
Properties {
condition: qbs.buildVariant === "debug"
cpp.defines: outer.concat(["DEBUG=1"])
}
Group { // Properties for the produced executable
fileTagsFilter: product.type
qbs.install: true
}
}
Опция компоновщика --verbose позволяет напечатать полный путь к библиотекам, на которые он ссылается.И это всегда разрешается до arm-none-eabi/lib/libc.a.Но я ожидал бы arm-none-eabi/lib/thumb/v7e-m+fp/softfp/libc.a.
Я также пробовал использовать компоновщик -nostdlib в сочетании с флагом -L, но это не имеет никакого эффекта.Он компилируется, даже когда я опускаю -L, но, согласно справочной странице GCC, не должен.
Так что я застрял здесь.Эта 5-минутная работа превращается в дни ...