Я думаю, что вы можете присоединиться к таблице с самим собой, а затем использовать условие объединения, чтобы отфильтровать это, затем решить, выберите ли COL2 = COL1 и выберите соответствующий COL3:
SELECT DISTINCT a.COL1, CASE WHEN b.COL1 IS NULL THEN a.COL3 ELSE b.COL3 END as COL3
FROM TABLE1 a
LEFT JOIN TBALE2 b
on a.COL1 = b.COL2
and a.COL1 = b.COL1
Таким образому вас есть в таблице a все данные и в таблице b данные, если и только если COL1 совпадает с COL2.Затем вы выбираете, какой COL3 не равен NULL, предпочтительно тот, который указан в таблице b.Есть функция объединения Oracle, которая делает именно это.