Вы можете сделать следующее в вашем web.xml
:
<servlet-mapping>
<servlet-name>myServlet</servlet-name>
<url-pattern>/foo</url-pattern>
<url-pattern>/bar</url-pattern>
</servlet-mapping>
С аннотациями вы получите:
@WebServlet({"/foo", "/bar"})
public class MyServlet extends HttpServlet {
...
}