Вот два способа оцифровки изображения с помощью Imagemagick.
Первый преобразует изображение в цветовое пространство HCL и извлекает канал Chroma (насыщенность) (пронумерованный как H = 0, C = 1, L = 2). Далее растягивает изображение до полного динамического диапазона. Затем, наконец, делает простой порог.
convert img.png -colorspace HCL -channel 1 -separate +channel -auto-level -threshold 57% result1.png
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/TFqDx.png)
Второй просто преобразует цвета, близкие к желтому, в белый, а все остальные - в черный.
convert img.png -fuzz 10% -fill white -opaque "rgb(229,207,70)" -fill black +opaque white result2.png
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/6JQy7.png)
Я не знаю, что делает GIMP. Кроме того, я не могу воспроизвести ваш результат, используя GIMP и указанное вами значение 210.
Вот что я получаю от GIMP:
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/kGRQy.png)
Я подозреваю, что GIMP преобразуется в HSV, когда находится в режиме значения, и просто порождает V-канал. Вот что с использованием эквивалентных команд Imagemagick (с использованием 210/255 = 82,35%)
convert img.png -colorspace HSV -channel 2 -separate +channel -threshold 82.35% IM_threshold_210.png
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/vNCfJ.png)
Они выглядят для меня почти одинаково.