Как получить предыдущий фрагмент в навигации

Question

Я использую AndroidX Navigation для навигации по фрагментам в своем приложении。

От A до B, и я хочу получить A в B, но я не могу найти A.

Я пытаюсь получить backstack от FragmentManager, но идентификатор BackStackRecord бесполезен.