сначала вам нужно установить бинарную библиотеку.
если вы используете Ubuntu или Debian:
apt-get install poppler-utils
или если использовать RedHat или CentOS:
yum install poppler-utils
После установки библиотеки через композитор:
composer require spatie/pdf-to-text
Затем используйте его в вашем контроллере:
use Spatie\PdfToText\Pdf;
...
echo Pdf::getText('/path/to/file.pdf');