Ссылка, которую вы предоставили, дает вам пример кода для отработки.
Это позволяет встроить консоль в окно WinForms.
Затем я нашел эту ссылку, которая немного углубилась в вопрос.
Конечно, ссылка довольно старая, но она должна помочь вам начать работу в правильном направлении.
Что касается ссылок, предоставленных на указанной мной странице, Selenium предоставляет пакеты NuGet для C #:
install-package selenium.webdriver
install-package selenium.webdriverbackendselenium
install-package selenium.support
Это должно, по крайней мере, дать вам достойное начало.