Изменение значений анимации между ее итерациями

Question

Я пытаюсь изменить параметры анимации вращения (x, y, z и vv), используя метод дескриптора таймера анимации (давно), но я не знаю, как перенаправлять значения при каждой итерации.

Я попытался разместить там конструкторы:

Cylinder cyli = new Cylinder(200,40);        
Translate trans3 = new Translate(0, 0, 0);        
cyli.getTransforms().add(trans3);
cyli.setMaterial(pm);
cyli.setDrawMode(DrawMode.LINE);

Group group = new Group();
group.setTranslateX(150);
group.setTranslateY(150);
group.setTranslateZ(100);
rotate = new Rotate(0, axis);
group.getTransforms().setAll(rotate);

group.getChildren().add(cyli);

center.getChildren().add(group);

final Timeline rotationAnimation = new Timeline();
rotationAnimation.setCycleCount(1);

timer = new AnimationTimer() {
    @Override
    public void handle(long now) {
        axis = new Point3D(x, y, z);
        rotate = new Rotate(0, axis);

        speed = 1/vv; 
        duration = Duration.seconds(speed);         
        //x, y, z and vv are values set by the user (variables)
    }
};

duration = Duration.seconds(speed);

KeyValue keyValue1 = new KeyValue(rotate.angleProperty(),360);
KeyFrame keyFrame1 = new KeyFrame(duration, keyValue1);

rotationAnimation.getKeyFrames().add(keyFrame1);

rotationAnimation.play();
timer.start();

Я хотел изменить значения x, y, z и vv во время или между анимациями, эти значения могут быть изменены при любомдали время, но они остались прежними.Я пришел к выводу, что мне нужно каким-то образом переместить всю группу в метод handle, но я не знаю, как это сделать.