Как взять предыдущий компонент в ionic 4 в Router и NAvControl

Question

Я использовал предыдущий URL, используя приведенные ниже коды, (ссылка от: https://community.wia.io/d/22-access-the-previous-route-in-your-angular-5-app)

 this.router.events.subscribe((event) => {
      this.currentUrl = this.router.url;
                    if (event instanceof NavigationEnd) {
                         this.previousUrl = this.currentUrl;
                          this.currentUrl = event.url;
                    }
        });

Но я хочу взять предыдущие компоненты, подобные, например, ionic 3 (this.navController.getPrevious ())Я не смог найти никаких методов в ионном 4

Я гуглил и искал угловые посты, но не смог получить надлежащие результаты. Спасибо заранее.