Контроллер представления владеет, но не является представлением. Добавьте представление в self.view контроллера представления. Добавьте свое представление в или после того, как viewDidLoad вызван в контроллере.
Для конкретного случая закрашенного квадрата или прямоугольника не нужно ничего рисовать. Просто установите цвет фона и рамку нового вида.