Это один из способов сделать:
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
d1 = {'A':[0,5,2],'B':[4,6,5],'C':[8,9,1]}
d2 = {'A':[9,1,5],'B':[4,4,5],'C':[5,2,1]}
df1 = pd.DataFrame(data=d1)
df2 = pd.DataFrame(data=d2)
df1_a = df1['A'].tolist()
df1_b = df1['B'].tolist()
df2_a = df2['A'].tolist()
df2_b = df2['B'].tolist()
plt.plot(df1_a, df1_b, 'r')
plt.plot(df2_a, df2_b, 'b')
plt.show()