использование PySerial не работает, пока порт не открыт с помощью minicom - PullRequest
Новая
       60

использование PySerial не работает, пока порт не открыт с помощью minicom

0 голосов
/ 31 мая 2019

Я разработал плагин для Domoticz на RPi3B +.Этот плагин в Python.Я хочу отправлять команды на плату Arduino через последовательный порт USB.

Плагин открывает последовательный порт, отправляет команду и закрывает последовательный порт.Работает хорошо кроме как после перезагрузки.

После перезагрузки порт открыт, команда, похоже, отправлена ​​на Arduino, но не понимает ее (как если бы скорость передачи данных была неправильной).Индикатор Rx в Arduino мигает.

Если я параллельно открываю последовательный порт с помощью minicom и выхожу из minicom без сброса параметров, тогда процесс запускается правильно.

Вот мой код: 

serialCmd = "gpio sh" + str( shutterId ) + "_" + order +" on for " + str( PULSE_DURATION_MS ) + "\r"
            Domoticz.Debug( "Serial command : " + serialCmd )

            # open serial port
            try:
                Domoticz.Debug( "Opening serial port : " + Parameters["SerialPort"] )
                serialPort = serial.Serial( port = Parameters["SerialPort"], 
                                            baudrate = 115200,
                                            bytesize = serial.EIGHTBITS, 
                                            parity = serial.PARITY_NONE,
                                            stopbits = serial.STOPBITS_ONE, 
                                            timeout = 1,
                                            xonxoff = False,
                                            rtscts = False,
                                            dsrdtr = False )
            except:
                serialPort = None

            if serialPort:
                serialPort.write( serialCmd.encode( 'utf-8' ) )
                serialPort.close()
                serialPort = None

Последовательный порт / dev / ttyUSB0 .Если я пытаюсь использовать exclusive = True в serial.Serial (...) , он не может открыть порт, как если бы порт уже открыт.

Еще один странныйвещь ... Когда плата Arduino перезагружается, она отправляет некоторую информацию о последовательном порте.Я не могу прочитать это с помощью плагина в Python с PySerial, но я могу читать это с помощью Minicom.

Если я закрываю minicom с сбросом параметров, каждый раз, когда я открываю minicom, эта информация читается minicom (без сброса платы arduino), как если бы входной буфер никогда не читался и pythonплагин все еще не работает.

Есть идеи?

1 Ответ

0 голосов
/ 26 июня 2019

Эта проблема возникла из-за нано-схемы Arduino , где сигнал DTR подключен к сигналу сброса, который заставляет Arduino сбрасываться при каждом открытии последовательного порта. Этот пост заставил меня искать нужную вещь в интернете.Вот почему открытие Minicom и закрытие без сброса порта делает его работоспособным ...

Когда последовательный порт больше не используется процессом, линия DTR сбрасывается, поэтому в следующий раз, когда процесс открывает последовательный порт, используется DTRЭто приводит к перезагрузке Arduino.

Способ исправить это - изменить плату или два отключить обработку DTR.Это можно сделать с помощью dsiable бита HUPCL терминала lib .

Некоторым людям удается исправить это с помощью pySerial , но у меня это не работает, поэтому ясделать как показано ниже ... найдено здесь и здесь . 

import serial
import termios

port = '/dev/ttysUSB0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
se.open()
...