Вы должны были взять по умолчанию доступный python3, то есть пакет python3.6 в centos7, который было бы проще настроить, чем компилировать неподдерживаемую версию.Рекомендуется установить поддерживаемый пакет python3 в centos
Попробуйте выполнить установку yum python36 из репозитория
sudo yum install -y https://centos7.iuscommunity.org/ius-release.rpm
Обновить пакет yum
sudo yum update
Установите python36 вместе с pip
sudo yum install -y python36u python36u-libs python36u-devel python36u-pip
Ниже приведены шаги для python3.7 , рекомендуем избегать неподдерживаемых пакетов.Альтернативные шаги для настройки pip для Centos Вам необходимо установить pip для серии python3.7 Шаг 1: Сначала установить репозиторий EPEL
sudo yum install epel-release
Шаг 2: Установка pip
python37 -m pip
Шаг 3: Проверьте, правильно ли был установлен pip pip --version
Если ошибка команды не найдена, попробуйте
python37 -m ensurepip