Полагаю, вам хорошо подойдет следующее:
- name: adding IP to faile2ban
lineinfile:
dest: /home/ec2-user/test.conf
state: present
regexp: "^(#?ip_list(.*)$)"
backrefs: yes
line: '\1 {{ new_server_ip }}'
Таким образом, дело в том, что вы находите строку, начинающуюся с 'ip_list', выбираете целую строку с помощью регулярного выражения, а затем снова создаете обратную защиту выбранной строки в вашей строке перед new_server_ip.