Я думаю, что код должен больше выглядеть следующим образом.
drawSpace = gui.createcanvas(192,160)
drawSpace.drawBox(5,5,50,50)
или попробуйте
local c = gui.createCanvas(60, 60, 300, 200);
c:onPaint = function(params)
self:clear(1, 0, 0, 1);
self:moveTo(10, 10);
self:lineTo(100, 100);
end
Тем не менее, похоже, что нехватка документации.