Как получить новые координаты после поворота изображения?

Question

Я пытаюсь получить новые координаты после поворота изображения.Но у меня есть координаты, которые являются относительными координатами.Все четыре координаты состоят из значений от 0 до 1. Например (x1, y1) = [0,15, 0,15] (x2, y2) = [0,8, 0,15] (x3, y3) = [0,8, 0,8] (x4,y4) = [0.15, 0.8] Я хочу получить новые координаты x, y при повороте изображения на n градусов.

image = Image.open(os.path.join('./AlignImages', image_name))

labels = np.array(list(map(float, a.split(" ")[1:]))).astype('float32')
#if labels == [0.1 0.1 0.5 0.1 0.5 0.5 0.1 0.5] [x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4]  
labels = np.vstack((labels[0::2], labels[1::2]))
# [0.1 0.5 0.5 0.1]    [x1 x2 x3 x4]
# [0.1 0.1 0.5 0.5]    [y1 y2 y3 y4]
print(labels)

labels = np.array([[labels[0][0]-0.5, labels[0][1]-0.5, labels[0][2]-0.5, labels[0][3]-0.5],[0.5-labels[1][0], 0.5-labels[1][1], 0.5-labels[1][2], 0.5-labels[1][3]]])
#This is to move the center point of the image.
#Adjust the value to rotate because the upper left corner of the image is (0, 0)
image = image.rotate(rotation_scale, expand=True)
#I gave the option to expand the image so that the rotated image was not cropped.

image.show()
rotation_ = np.array([[np.cos(rotation_scale), (np.sin(rotation_scale))],[-1*np.sin(rotation_scale), np.cos(rotation_scale)]])
#I have defined a transformation matrix.

src = np.matmul(rotation_, labels)
#Multiply the transformation matrix by the coordinates to obtain the new coordinates.


src = np.array([[src[0][0]+0.5, src[0][1]+0.5, src[0][2]+0.5, src[0][3]+0.5],[0.5+src[1][0], 0.5+src[1][1], 0.5+src[1][2], 0.5+src[1][3]]])
#Let the top left corner be 0, 0 again.

print(src)

[[ 0.24779222  1.00296445  0.7265248  -0.05902794]
 [ 0.8065444   0.41615766  0.2350563   0.60667523]]

Однако этот код, похоже, не работает.Я думал, что смогу получить четыре относительные координаты повернутого изображения в этом исходном коде, но это было совсем не так.Я хочу получить относительные координаты четырех вершин в развернутом изображении (повернутое изображение).Все значения должны быть в диапазоне от 0 до 1. Как получить четыре желаемые координаты?

Answer 1

Проблема может исходить из центральной точки, вокруг которой вы вращаете точки. Основываясь на моем опыте в моем последнем проекте, вам нужно знать центральную точку и степень

Например: Ваше изображение было повернуто на 90 градусов вправо вокруг центральной точки (средней точки изображения), теперь вам нужно повернуть точки назад на -90 градусов вокруг центральной точки. Код на c ++ (извините, я знаком только с c ++, но я думаю, что вы легко можете портировать на python)

// the center point 
Point2f center=(width/2,height/2)

//the angle to rotate, in radiant 
// in your case it is -90 degree
double theta_deg= angleInDegree * 180 /M_PI;

// get the matrix to rotate
Mat rotateMatrix = getRotationMatrix2D(center, theta_deg, 1.0);

// the vector to get landmark points
std::vector<cv::Point> inputLandmark;
std::vector<cv::Point> outputLandmark;

// we use the same rotate matrix and use transform
cv::transform(inputLandmark, outputLandmark, rotateMatrix);