STM32, главное и подчиненное устройства не отвечают друг другу - PullRequest
Новая
       97

STM32, главное и подчиненное устройства не отвечают друг другу

4 голосов
/ 09 апреля 2019

Уважаемые пользователи переполнения стека, Я построил устройство с главным устройством и сетью из 10 рабов. Все они общаются через 4-х проводный SPI. Сейчас я пишу программу для обеих плат, и они, похоже, не работают, я не получаю ожидаемых ответов.

У меня есть главная доска и 10 одинаковых подчиненных плат. Протокол прост - как с SPI, любая транзакция инициируется ведущим устройством, и команда отправляется. Затем выбранный ведомый получает вышеупомянутую команду, устанавливает высокий флажок «занято» и проверяет, действителен ли он. После разбора команды занятая ячейка освобождается, и если команда действительна, тот же байт, что и полученный, отправляется ведущему, в противном случае отправляется маркер ошибки. После этого выполняются любые необходимые обмены данными. Я попытался настроить IO как обычный portf и их альтернативные функции, а также попытался сбросить периферию SPI после каждой транзакции, и, похоже, ничего не работает.

Вот что я получаю: https://imgur.com/a/MICEx2f Каналы сверху, соответственно: MOSI, MISO, CLK и флаг занятости. Я не получаю ответа от раба, несмотря ни на что. Команда интерпретируется правильно (отладка данных из UART), однако ничего не отправляется обратно.

Это часть кода SPI для устройства SLAVE: 

uint8_t spi_sendrecv(uint8_t byte)
{
    // poczekaj az bufor nadawczy bedzie wolny
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);

    // poczekaj na dane w buforze odbiorczym
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

uint8_t SPI_get_cmd_ack(void)
{
    uint8_t cmd;
    uint8_t valid_flag;

    //In cas if the BF pin was left high
    BF_OUT_low();

    //Let's wait for some data
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    cmd = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    //cmd = SPI_get_command();

    //Check the cmd
    BF_OUT_high();
    valid_flag = SPI_check_for_valid_cmd(cmd);
    //SPI_reset_flush();
    BF_OUT_low();

    if(valid_flag == CMD_RET_STATUS_VALID)
    {
        spi_sendrecv(cmd);
        return cmd;
    }
    else
    {
        spi_sendrecv(CMD_ERROR);
        return CMD_ERROR;
    }
}

И это МАСТЕР часть: 

//Sends a command to a slave device
//Param1: slave device no, from 0  to 9
//Param2: command to send
//Retval: command send success or failure:
//DATA_TRANSFER_OK or DATA_TRANSFER_ERR
uint8_t SPI_send_command(uint8_t slave_no, uint8_t cmd)
{
    uint8_t cnt = 0;
    uint8_t rx_cmd;

    //SPI_reset();

    //Select the correct slave
    SPI_select_slave(0);
    delay_ms(0);
    SPI_select_slave(slave_no);
    delay_ms(0);
    //Transmit the cmd
    SPI_sendrecv(cmd);
    //SPI_reset();
     //Wait for the busy flag indication
     while(SPI_get_busy_flag(slave_no) == Bit_RESET)
     {
         if(cnt < SPI_RETRY_COUNT)
         {
             ++cnt;
             delay_ms(1);
         }
         else
        {
             SPI_select_slave(0);
             return DATA_TRANSFER_ERR;
        }
     }
     //Same for the busy flag on:
     while (SPI_get_busy_flag(slave_no) == Bit_SET)
     {
         if(cnt < SPI_RETRY_COUNT)
         {
             ++cnt;
             delay_ms(1);
         }
         else
         {
             SPI_select_slave(0);
             return DATA_TRANSFER_ERR;
         }
     }

     rx_cmd = SPI_sendrecv(0);

     //SPI_reset();

     if(rx_cmd == cmd) return DATA_TRANSFER_OK;
     else return DATA_TRANSFER_ERR;
}

И вот части инициализации кода, ведомого и ведущего соответственно: 

void SPI_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef SPI_GPIO;
    SPI_InitTypeDef SPI;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    //GPIOA5 SCK
    //GPIOA6 MISO
    //GPIOA7 MOSI
    SPI_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    SPI_GPIO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    SPI_GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_GPIO);

    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    SPI_GPIO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_GPIO);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI1);

    //Busy flag
    SPI_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    SPI_GPIO.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOC, &SPI_GPIO);

    /*SPI_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    SPI_GPIO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    SPI_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_GPIO);*/

    SPI.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

    SPI_Init(SPI1, &SPI);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_aux_tim_conf();
}

static void SPI_IO_conf(void)
{
    //Struct
    GPIO_InitTypeDef SPI_IO;

    //CLK
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    //Conf
    SPI_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    //5 - SCK, 6 - MISO, 7- MOSI
    SPI_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    SPI_IO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    SPI_IO.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    SPI_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

    //Init
    GPIO_Init(GPIOA, &SPI_IO);

    //Connect to SPI periph
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);


    //For busy flag checking
    SPI_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    SPI_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    SPI_IO.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    SPI_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

    GPIO_Init(GPIOE, &SPI_IO);

    SPI_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOB, &SPI_IO);
}

static void SPI_periph_conf(void)
{
    //Struct
    SPI_InitTypeDef SPI_conf;

    //CLK
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    //Conf
    //SysClk = 84000000
    //84/64 = 1,3125MHz
    SPI_conf.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;
    SPI_conf.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_conf.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    //SPI_conf.SPI_CRCPolynomial =
    SPI_conf.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_conf.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_conf.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_conf.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_conf.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    //Conf, enable
    SPI_Init(SPI1, &SPI_conf);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    //SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
}

Как видно на осциллограмме, ответ от ведомого устройства отсутствует. Ожидаемый ответ - это та же команда, которая была отправлена ​​мастером в предыдущем цикле. Например, я посылаю команду присутствия 0x01, и ведомый должен ответить тем же байтом, после чего должны произойти любые другие обмены, которые еще не реализованы.

С уважением, Марек

1 Ответ

0 голосов
/ 10 апреля 2019

Спасибо за помощь.После долгих часов мне удалось заставить его работать, сбрасывая периферийное устройство SPI в подчиненном устройстве после каждой транзакции: 

void SPI_reset_flush(void)
{
    //Reset the periph and registers
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    SPI_aux_tim_wait();
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, DISABLE);
    SPI_aux_tim_wait();

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

12.04.2019 На самом деле, я думаю, что упомянутое решение не является лучшим.Проблема заключалась в том, что я не ждал, пока буферы SPI опустеют, это привело к случайной отправке данных, и я потерял синхронизацию между устройствами.Я с тех пор переписал код и придерживался процедур TX / RX в Справочном руководстве.

С наилучшими пожеланиями, Марек

...