Я не уверен, что ваш вопрос связан с библиотекой Highcharts или Chart.js.
Если вы используете Highcharts - вот решение:
Как я понимаю, вы хотите повернуть только заголовок yAxis так же, как метки вращаются в отправленном вами образце. Таким образом, этот код должен быть решением:
yAxis: {
title: {
rotation: 90
}
},
Демо