Причина, по которой используемый вами xpath работает в вашем браузере, а не в ответе, заключается в том, что Google отображает страницу по-разному, если JS отключен, что имеет место для scrapy, но не для вашего браузера, поэтому вам необходимоиспользуйте XPath, который будет работать для обоих или только для первого случая.
Этот вариант работает без JS, но не будет работать в браузере (если JS включен):
//div[@id='ires']//h3/a[1]/@href
Это вернет первый URL первого результата.