Выполнение следующих двух команд решило проблему для меня:
1- sudo apt autoremove
2- sudo /sbin/vboxconfig
Примечание: когда вы запускаете вторую командную строку "sudo / sbin / vboxconfig", вы должны увидеть Построение модулей VirtualBox kernal в журналах, что-то подобное
vboxdrv.sh: остановка служб VirtualBox.
vboxdrv.sh: Запуск служб VirtualBox.
vboxdrv.sh: Сборка модулей ядра VirtualBox.