Здесь есть некоторая путаница - с помощью cloud_sql sidecar вы имеете в виду использование Cloud SQL proxy в шаблоне sidecar, как описано здесь .
Прокси-сервер имеет два разных способа подключения - при подключении к экземпляру Cloud SQL он использует либо публичный, либо частный IP. Вы можете указать, какой из них вы хотите использовать, с флагом --ip_address_types ( пример ).
Когда речь идет о задержке между публичным и частным IP, частный IP обычно быстрее. Это связано с тем, что частные IP-адреса остаются локальными в рамках инфраструктуры Google.