Запуск станции MT awinda (XSENS-MT Manager 4.6) с использованием пакета Matlab SDK - PullRequest
Новая
       19

Запуск станции MT awinda (XSENS-MT Manager 4.6) с использованием пакета Matlab SDK

0 голосов
/ 17 мая 2019

Я работаю над приложением для регистрации данных в режиме реального времени с помощью датчиков XSENS Mtw через Matlab SDK, поставляемый с MT Manager Software 4.6. Я не могу настроить базовую станцию ​​на запуск и остановку регистрации через внешний триггер. Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?

В соответствии с документацией API следующий код: 

%%%% MATLAB

device = h.XsControl_device(deviceID); % ref to Awinda Station

syncSettings = {
h.XsSyncLine_XSL_In1,h.XsSyncFunction_XSF_StartRecording,h.XsSyncPolarity_XSP_RisingEdge,0,0,0,0,0; % SYNC START
h.XsSyncLine_XSL_In1,h.XsSyncFunction_XSF_StopRecording,h.XsSyncPolarity_XSP_FallingEdge, 0,0,0,0,0; % SYNC STOP
};     
h.XsDevice_setSyncSettings(device, syncSettings); % SETTING 

%%%%

выдал следующую ошибку: 

Error using COM.xsensdeviceapi__com64_IXsensDeviceApi/XsDevice_setSyncSettings
Invoke Error, Dispatch Exception: Eccezione.
...